8435S-A系列GPI角度編碼器
8435S-A系列GPI角度編碼器應用領域:
8435S-A系列GPI角度編碼器尺寸規格:
8435S-A系列GPI角度編碼器技術指標:
型號 | 8435ST-09A | 8435SP-18A |
輸出信號 | RS422(差動TTL) | 1Vpp正弦信號 |
精度 | ±5";±2.5" | |
測量基準 | 玻璃圓光柵 | |
刻線數 | 9000 | 18000 |
信號脈沖數/圈 | 360000 | 18000 |
分辨率 | 0.001° | 0.001°(推薦) |
參考點信號I0 | 每轉一個參考點 | 距離編碼參考信號 |
關鍵機械尺寸 | 實心軸φ10mm,安裝凸緣φ80mm | |
連接電纜 | 側邊出線,2m或5m | |
轉矩 | ≤0.014 Nm. | |
轉動慣量 | 1600 g.cm2 | |
最大加速度 | 74×103 rad/s2 | |
抗沖擊 | 加速度50g,持續時間11ms | |
抗振動 | 加速度15g,頻率0~2000Hz | |
輸入電壓 | +5VDC±10%,最大50mA | |
環境特性 | 工作溫度:0℃~70℃;存儲溫度:-40℃~100℃ | |
防護等級 | 出線端IP67,軸承密封IP64 | |
最大允許轉速 | 10000RPM | |
重量 | 0.95k g |
角度編碼器選型注意事項: 1.機械安裝與連接 定位止口:安裝用凸緣直徑; 軸徑:實心軸的軸徑、空心軸的孔徑; 出線方式:側方出線還是尾端出線; 安裝空間體積:高度(內置軸承決定)、外形直徑(碼盤決定);
2.電氣輸出特性: 分辨率:增量式取決于每圈脈沖數、絕對式取決于二進制位數;
3.輸出信號類型: 增量式:TTL長線差分方波、1Vpp標準正余弦; 絕對式:SSI、BISS、Endat等; 復合式:TTL、1Vpp及某種編碼的絕對式數據輸出一體化; 角度編碼器精度的影響因素:
一.儀器誤差 1.光學誤差:碼盤分度(母版精度、寬度一致性和邊緣精整性)誤差、碼盤偏心、光發射與接收誤差; 2.機械誤差:軸及軸承偏心和向心跳動及其他機械不完善引起誤差; 3.電氣誤差:正交誤差(綜合相位矯正作用、循環公差和數模轉換誤差)、細分誤差(插補電細分誤差、倍頻電細分誤差)、抗干擾;
二.安裝、讀數(傳輸、接收)、使用誤差 1.安裝誤差:安裝定位點(盡量靠近工作面)及聯軸器偏差造成的軸向錯位和角度偏差。精度要求越高,軸向和徑向負載要求越小。 2.讀數誤差:電源穩定性、信號傳輸(噪音、長距離快頻下的信號延遲)、信號接收響應及處理精度、高速旋轉時的動態響應誤差 3.使用誤差:傳動組件引起的反向間隙、滯后、齒輪嚙合誤差; 角度編碼器使用壽命影響因素:
機械因素: 1.安裝工藝設計保證安裝和拆卸方便,狀態少改變; 2.編碼器雙軸承結構比單軸承更抗沖擊/振動,壽命長; 3.需使用彈性聯軸器,安裝完后不可耗盡彈性余量; 4.安裝后請確認外殼和編碼器的螺釘緊固情況; 5.靜態/瞬時軸負載不可超過最大允許值,尤其軸向; 6.軸向錯位(同心度)、角度偏差(垂直度/端跳); --溫度濕度:溫濕度環境+維護保養(水、油)浸入; --環境振動:安裝和使用機械環境---振動、沖擊; --電氣環境:供電,線纜屏蔽、絕緣、抗干擾; --工作轉速:使用不可超過最大限速;
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